先导股票走势弱，先导股票走势弱的原因
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国内激光导航AGV状况如何？
目前全球只有极少数几家公司机构掌握SLAM技术，掌握该技术并产品化的公司有：IROBOT , ADEPT , PAL , AETHON,米克力美。激光场景导航AGV采用先进SLAM机器人定位技术（实时定位与地图生成）实现AGV的路径地图，轻松实现柔性全局部署。简单来讲当激光场景导航AGV在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图，在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配，从而实现AGV高精度地位，米克力美科技通过多种融合算优化其重复运行达到精度5毫米，环境动态移动的人和物对其没有任何影响。
题主这个问题的副题描述说的很好。2015年以前，国内基本都是以磁条导航为主，也就是我们经常能够看到的，在工厂里，在餐厅里地上贴了一条黄色的胶带。那就是机器人的导航磁条。
基本的价格在20-30元/米，容易损坏。但对于早期的服务机器人，AGV机器人已经是非常不错的导航系统了。
那么问题来了。2016年开始国内整个制造业回暖，国内在智能制造，工业机器人方面应用量翻倍的增加。这时候我们看到服务机器人概念进入爆发式的增长阶段。
包括：大疆科技，优必选，新松，埃斯顿等等只要是机器人相关的企业都沾光了。
2016年是AGV导航，在国内的分水岭。这一年包括安控科技，大族激光，新松机器人、远能自动化、欧凯机器人、厦门思尔特、普华灵动、国自机器人都开始发力的投入激光导航。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小雨10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
在国外，激光导航技术的应用已经非常普遍，如无人驾驶、无人机、以及扫地机器人等领域皆有运用。不过，目前在国内，由于这一类的导航技术对于算法的要求极高，大多仍是依赖国外公司提供技术支持。
国内的激光AGV 到目前 ，已经经验了几个阶段。 目前来看， 除了叉车AGV 用了一大半激光导航，其它类型AGV还是以磁条为主。 这其中的原因还是以性价为先导。 但随着国内一些自主激光AGV厂家出现，也对激光产品做了性价的优化，也有一个阶段使用了这些厂家的激光厂家，但很少有成功的项目。
从趋势来看，激光AGV也出现在多个维度发展。一个是技术多样化，从而导致有些类似的AGV价格也更优；而另一方面，NDC系统的阵营，也较以前动则80-90万/台, 有了价格上的优化；
激光是趋势，而磁条正当下
什么是“赋”？你最喜欢哪几篇“赋”？
赋是我国古代带一种重要文学样式，讲究文采，经历了漫长的变化过程。
最早以赋命名的文章《赋篇》，作者荀子，著名的散文作家，生活的春秋战国时期，又是百家争鸣的繁盛时期。
比如宋玉写的词赋《风赋》，居然将风阶级化，足以令人瞠目结舌。
风本来是大自然的一种现象，可是宋玉告诉楚襄王，风从不同的地方产生，也就有了不同的性质。
帝王享受的是雄风，带着花香，具有大王之风；而百姓的风刮动沙土，是雌风，吹到人身上，极不舒服。
宋玉另一篇更出名的就是《登徒子好色赋》，其中对美女的描述：增之一分则太长，减之一分则太短；著粉则太白，施朱则太赤。
这句话流传至今，根据宋玉的描述，将对妻子感情专一的登徒子，描述成了一个好色之徒，于是后来跟着延伸为对不庄重的男子的称呼。
由此可见赋在当时的影响力，同时也说明了赋具有辩论的特色。
诗词歌赋。古散文皆赋，因拼凑韵律，假借文字费解。后改为白话文，赋就不存在了。所以现代人要读懂古文更费解了。经类，药类，卦类，阴阳宅类，针灸类，等金汉类。又如老子，道德经，阴符经，参同之类，故意隐藏弦外之音，话外话不向白话文直白，更难理解了。
肚腹三里留，腰背委中求，脸面寻列缺，发热合谷收。之类的。
谢谢，很高兴回答你的问题。
赋是我国古代的一种文体，它讲究文采、韵律，兼具诗歌和散文的性质。其特点是“铺采摛文，体物写志”，侧重于写景，借景抒情。赋的发展经历了几个阶段：最早出现于诸子散文中，叫“短赋”；以屈原为代表的“骚体”是诗向赋的过渡，叫“骚赋”；汉代正式确立了赋的体例，称为“辞赋”；魏晋以后，日益向骈对方向发展，叫做“骈赋”；唐代又由骈体转入律体叫“律赋”；宋代以散文形式写赋，称为“文赋”。我比较喜欢的赋有：杜牧的《阿房宫赋》、苏轼的《前赤壁赋》、等。
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